План деревьёв, густо посаженных, но с промежутками для езды роботов-садовников
Основа земледелия это многолетние древесные сады, из ореховых, плодовых деревьев. Каждое дерево отмечено на карте, и ухаживается автопилотами, которые производят обрезку, опрыскивание, труску и сбор плодов.
Выпрямитель роста деревьев
Для имения качественного сада, удобного для автопилотируемых садовников - используются выпрямители роста деревьев, от посадки, до крупного ствола.
Роботы-садовник, с дисковыми пилами для обрезки, создаёт крону дерева на уровне, недоставаемом людьми, действующий по принципу циркуля
Такие роботы-садовники имеют 2 типа колёс - для езды прямо, или для вращения на месте. Деревья имеют одинаковую форму, что удобно для автосадовничества. А за счёт получающейся высоты кроны, недоступной для людей по росту - получается прогулочные парки, под ветвями садовых деревьев.
Обхват дерева роботом-садовником
Робот садовник ориентируется на ощупь, перемещаясь от дерева к дереву, на стволах которых установлены магнитные метки.
Труска дерева роботом-садовником
Робот-садовник удерживает себя, держась за ствол дерева, а ветви раскачивает дополнительным щупом, подставляя под летящие плоды уловитель. Пригодно для орехов и твёрдых плодов. Мягкие же плоды - собираются поштучно.
В высотных домах имеется этаж выращивария съедобной зелени тепличным способом.
Для удоьрения используется в основном пастеризованый, обезопашенный биогумус из отходов и отбросов органики.
